谢克机器人是世界上第一台移动机器人？
1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot） ，它是第一台移动机器人 它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
是的。
“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年的历史了。据了解，世界上第一台能实现移动的机器人叫谢克（Shakey），它是由查理·罗森（Charlie Rosen）领导的美国斯坦福研究所（现在称之为SRI国际）于 1956-1972 年研制而出的，Rosen最初在1963年11月提出了这个机器人构想。并与他的团队在1965年向DARPA撰写了一份研究计划（PDF），详细叙述了能够执行侦查任务的智能自动机器人。DARPA最终向研究人员提供了75万美元资金，相当于现在的580万美元，来创建Shakey。
花费巨额研发的Shakey首次全面应用了人工智能技术，装备了电子摄像机、三角测距仪、碰撞传感器以及驱动电机，能简单解决感知、运动规划和控制问题。当年Shakey通过无线通信系统由两台计算机控制，但当时的计算机运算速度非常缓慢，导致 Shakey需要数小时的时间来感知和分析环境，并规划行动路径。
在今天看来，机器人Shakey简单而又笨拙，但它却是当时将AI应用于机器人中最为成功的案例，证实了许多属于人工智能领域的严肃科学结论，其在实现过程中获得的成果也影响了很多后续的研究。
为什么ai保存不了PDF格式？
AI（人工智能）本身不能直接保存PDF格式文件，但可以通过一系列的操作和工具实现将AI文档转换为PDF格式，包括：
1. 使用Adobe Illustrator软件本身，打开AI文件后，点击“文件”菜单，选择“另存为”，在“存储类型”中选择“PDF（*.PDF）”，然后点击“保存”按钮即可生成PDF格式文件。
2. 使用Adobe Acrobat DC软件，打开AI文件后，点击“文件”菜单，选择“导出为”，在导出格式中选择“PDF”，然后点击“保存”按钮即可将AI文件转换为PDF格式文件。
3. 使用第三方转换工具，一些在线PDF转换工具或者桌面上的转换工具，例如Zamzar、PDFMate、Adobe Distiller等都可以将AI文件转换为PDF格式文件。打开这些工具后，上传需要转换的文件，选择输出格式为PDF，然后点击转换按钮即可完成转换。
需要注意的是，PDF文件格式的呈现会受到字体、图形等环境因素的影响，因此在保存之前，应确保字体和图形以及总体呈现效果的正确性。
主要原因是，它没有直接导出PDF文件的功能。尽管AI可以输出其他格式的文件，如PNG、JPG和SVG等，但PDF不是它最擅长处理的格式之一。但是，许多人使用AI创建与PDF相关的设计文件。
为了解决此问题，可以使用第三方插件或软件，如Adobe Acrobat，在AI中保存PDF格式。
这些工具可以将文件导出为PDF格式，并准确地保留AI设计中的所有元素，并确保格式正确无误。尝试使用这些工具以便您保存和共享您的AI设计。
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