智能汽车环境感知(智能汽车环境感知技术)

1. 智能网联汽车环境感知与定位系统主要包含哪些内容？
2. 三，无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些？
3. 4种环境感知传感器的作用以及性能比较？

智能网联汽车环境感知与定位系统主要包含哪些内容？

智能网联汽车环境感知与定位系统主要包含以下内容：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。其中，环境感知层主要负责车辆从外界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、建筑物、障碍物、交通标志、信号灯等 。

三，无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些？

室内温度传感器介绍:室内温度传感器包含：室内温度传感器、室内温度传感器进气管。

室内温度传感器***用热敏电阻材料，具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方，并以空气管连接到空调通风管上，当气流迅速通过时产生的真空将空气引经车内空气传感器。室内空气温度传感器再将温度信号传输到ECU，ECU通过分析、判断,并发指令给鼓风机控制鼓风机转速，从而达到调节室内温度的效果。

4种环境感知传感器的作用以及性能比较？

各类传感器因其测量原理，在环境感知方面都有各自明显的优缺点： 毫米波雷达具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不够高，无法区分人与物；摄像头具有较高的分辨率，可以感知颜色，但受强光影响较大。

激光雷达可以提供具有三维信息的特性，对环境的可重构性很强，但受天气影响较大。

毫米波雷达可以弥补激光雷达、视觉传感器在环境适应性上的不足。 视觉传感器或者激光雷达可以弥补毫米波雷达在目标分类上的不足等。

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