人工智能,***V机器人,最具应用前景的几种引导技术?
1、电磁感应导引
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这一技术是应用最广泛的技术,也是技术相对比较成熟的技术,在***V的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,***V上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现***V的导引。
2、 光学技术导引
此技术也相对比较成熟,主要原理是在***V的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器***入的色带图像信号进行识别实现导引。
3、激光导引
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激光引导主要是***用光的反射来实现的。在***V行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,安装在***V上的激光定位装置发射激光束并且***集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现***V的导引。
4、视觉导引
视觉引导是最具应用前景的***V导引技术,该技术的原理是在***V上安装CCD摄像机,***V在行驶过程中通过视觉传感器***集图像信息,并通过对图像信息的处理确定***V的当前位置。主要技术难点在图像处理上。
5、复合导引
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复合导引指的是将多重引导技术结合起来,由于每一种导引方式均有其局限性,为了满足需要,可以将上述导引方式结合使用,两种导引方式可以实现无缝对接,来实现***V小车的完美引导。
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